Robot Dalek

Rozhodl jsem se ze si postavim robota pro ucast na Robotickem dni v Praze.

Prvni jsem musel vybrat typ podvozku..po dlouhem premysleNi jsem vybral Mecanum.. Protoze proc ne jdyz uz mam tu 3d tiskarnu proc ji nevyuzit..

No a co je boku?

Stačilo málo a použenštil jsem se titulováním této stránky o mě slovem watashi, ale ještě že mě wikipedia zarazila. Nejsem žádný snob, který by se učil japonsky, ba naopak a k tomuto slovu jsem (skrze wiki) došel z tuším prvního dílu knížky Červený Trpaslík, volně navazující na tento kultorvní britský seriál.

Pokud neznáte, doporučuji shlédnout, pokud jste nečetli doporučuji přečíst. Dave Lister v knize popisuje jednu příhodu Krystíny Kochanské. Někdo ji řekl, že je snob a ona odvětila smyslnou kličkou: "Snob? Watashi?" a přitom na sebe překvapeně ukázala rukou. psk!

Rebel 2 trable

Troubleshooting

Poslední půlrok se mi s mojí 3D tiskárnou Rebel 2 stává, že se z nenadání při tisku náhodně zastaví jeden motor (osa Y), a na sekundu na 2 zůstane stát. Ostatní pokračuje dále, jenom motor Y stojí ani nebzučí. Nevšiml jsem si, že by byl teplejší než obvykle.

  • Není to motorem, při prohození drátů X, Y se to vyskytuje na ose X.
  • Není to driverem, při přehození driverů je to pořád na stejném motoru.
  • Takže to pravděpodobně bude buď
    • SW - tomu motoru co je připojen na Y ose se prostě občas přestanou posílat signály
      • nevím, zkusit jiný slicer než Slic3r
      • zkusit přehrát firmware znovu (ze začátku to nedělalo)
    • nedostatečnou cestou - nejslabší cesta prohraje při velkém konzumu proudu
      • šlo by vyřešit / ozkoušet lepším zdrojem
    • nastavením driveru motoru
      • možná potřebuje osa Y vyšší / nižší proud, tedy pokud je to termal breakem driveru..

 

OpenCV 3.0.0 + Python 3.4 + Win7 + Numpy + Scipy + Mingw

Hi there, I have a simple dream. Making these work together:

  • Windows 7 [64bit]
  • OpenCV 3.0.0 [32bit] builded from source
    • features2d
    • ffmpeg
  • Python 3.4.X [32bit]
    • tkinter openCV window app
    • .. maybe wxWidget
    • .. maybe PyQt
  • Numpy [32bit] (maybe as a start as it does not have a 64bit prebuilt)

This will be a working tutorial. I'm on it.

People from OpenCV have done a new tutorial here which is nice 🙂 [Last updated on Nov 10, 2015.]

Firstly I do some research...

Celý příspěvek