Když jsem kupoval kvadru, chtěl jsem za malý peníz dostatečnou rychlost a ovladatelnost. Vybral jsem si Hornet – respektive Witoys 353. FPV (First person view) jsem v této cenové relaci oželel, protože direct kamera to wifi smartfon má malý dosah a lag jak sviňa. Přesto mě FPV zaujalo a proto jsem před nedávnem prošmejdil internet a nalezl kupodivu levné a rozšířené řešení.

Musím říct, že ještě nemám dořešenou koncovku, čili monitor, ale dostat obraz z quadry na zem není zas až takový problém.

• Analogová CCD kamera  s televizními 720p (řádky) a celkem fajne obrazem se dá sehnat za 600Kč.
  • Sony 700TVL CCD
• Analogový signál dále putuje do radio vysílače, který je k mání za 350Kč.
  • Boscam TS351 5.4GHz, 12V in, 200mA
  • tento výkon úplně stačí, nechceme rušit okolí a šetříme baterii pro delší zážitek, dle supr videa
• Radio příjmač poté z elektromagnetických vln znovu vycucá video, které poskytne ve formě composite video výstupu (žlutý cinch). Dostupný za cca 350Kč
  • Boscam RC305 5.4GHz, 12V in,
• Doporučuje se ještě vyměnit dodávané „obyčejné“ rovné antény za ty kruhově polarizované, neztrácíte potom zbytečně signál kvuli špatnému vzájemnému natočení antén příjmače a vysílače.
  • Circular polarized antennas = cloverleaf antenna 59kč

No a zde máme spoustu možností jak a kam dostat naše televideo.

• EasyCAP + Android + EasyCAP Viewer
  • Digitalizér analogového kompozitního videa s výstupem usb EasyCAP je k dostání zhruba za 150Kč (pozor spousta fake klonů, které nemusíte poznat)
  • Tento se dá připojit pomocí USB OTG kabelu k smartfounu s OS Android
  • A po nainstalování aplikace EasyCap Viewer (nebo CarViewer, EasyCam) můžete mít štěstí (podporovaný telefon, a správný chipset v EasyCAPu) a dostanete video přímo na váš smartfoun.
  • Z obrazovky vašeho droida můžete video i nahrávat za pomoci jiných aplikací pro nahrávání obsahu obrazovky (Recording Screen).
  • Třešničkou může být rozšíření o Google Cardboard nebo jinou helmičku abyste mohli mít video přímo před očima
• EasyCAP + Raspberry Pi + Ext HDMI monitor / Wifi AP + Wifi Screen (android etc..)
  • Pokud nebudete mít to kompatibilitní štěstí anebo chcete dané video zároveň ukládat v původním digitalizovaném rozlišení a ne pomocí screen grabberu, můžete vyzkoušet zapojit EasyCAP do Raspberry Pi a dále si sním dělat co chcete
  • Zobrazit ho na externím HDMI monitoru
  • Nebo na RPI 3 vytvořit WiFi AP a streamovat video dále do sítě kde si ho může kdokoliv zobrazit (např znovu na smartfonu)
  • Jako doplněk budete potřebovat baterii pro udržení RPI u zdroje energie – např baterybanky k běžným smartfonům poslouží skvěle. Pozor však na ampéráž, která musí být dostatečná, doporučeně 2A a více.
  • Ještě jsem nezkoušel a tudíš netuším zda nebude problém s rušením RC ovladače, který je taky na „WiFi frekvenci“ 2.4GHz.
• Wifi opakovač + Android
  • Na internetu jsem objevil i variantu kde je přímo příjmaný 5.4GHz signál z RC305 opakován do WiFi 2.4GHz sítě odkud si ho rovnou přebírá smartfon. Toto řešení však bude mít podle mě celkem lagy.
• TFT LCD displej
  • Nejklasičtějším řešením, možná však ne nejlevnějším, je zakoupení přímo LCD displeje s kompozitním videovstupem. Pokud se nepletu je však tato volba ověnčena cenovou známkou 2kKč+ a zároveň je taktéž potřeba baterie.

Výpis z mého logQuadcopter.vim kde si zapisuji postřehy a nálezy. .. později bych mohl udělat automatický cron update z bitbucketu kde je tento log v private repozitáři. později!

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% logQuadrucopter
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
[] forums
http://www.rccrunch.com/quadcopter-forum/


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
____________________________________________________shop
[] 2016_06_04
https://therobotsource.com/107-drone-racing-shop-drone-racing-store-drone-racers

[] DTFc flight controller doge
http://rotorgeeks.com/index.php?route=product%2Fproduct&path=34_44&product_id=555
____________________________________________________

[] 2500? TRAXXAS 6608 LATRAX ALIAS
no cam
http://www.rccrunch.com/top-7-the-best-mini-quadcopter-reviews/

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
[] rozsahy frekvencí
http://www.ctu.cz/vyuzivani-vymezenych-radiovych-kmitoctu

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
[] glossary
http://blog.oscarliang.net/quadcopter-acronyms-term-glossary-word-drone/

[] acrobatic skills
https://www.youtube.com/watch?v=G8O4W5BTLQ8
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
preqizice
[] před odchodem - vem s sebou
- quad 
- sdcard
- ovladač
- šecky baterky
- nepromokavou tašku
- vrtule + šroubovák

[] před letem
- zkontroluj natočení kamery
- zapiš začátek letu!
- vypni ledky

[] po letu
- zapiš konec letu
- zapiš pády...
- náklon kamery

[] po návratu
- zapiš na sd kartě časy letu
- zapiš do logu časy letu a pády..
- dát nabíjet baterku

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2016_05_30
[x] článek automa
http://automa.cz/res/pdf/54400.pdf

[] Český telekomunikační úřad: Plán využití
rádiového spektra [online]. [cit. 31. 10. 2015].
Dostupné z: <www.ctu.cz/predpisy-a-opatreni/plan-vyuziti-radioveho-spektra.html>

[x] 5.8G
http://www.ctu.cz/cs/download/plan-vyuziti-radioveho-spektra/rok_2012/pv-p_24-06_2012-09.pdf
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
FPV

[] navod
http://thefancyvoyager.com/fpv-camera-quadcopter/

[] video pan camera mount fpv !


[] glossary
http://thefancyvoyager.com/

[] fpv howto
http://www.dronetrest.com/t/beginners-guide-on-how-to-build-a-mini-fpv-250-quadcopter-using-the-silver-blade/1253

[x] Transmitters 5.8G AV Transmitter boscam 
] TS353 400mw = go for it ? = 500kč = 500mA
x] TS351 200mw 300kč = 200mA = prý stačí = bo stejně jenom LOS bo zákony!
 no!= TS832
(dont more 200 still good but 400 best) http://fpvlab.com/forums/archive/index.php/t-20465.html?

[x] about boscam 832 why not
http://www.phantompilots.com/threads/thinking-of-getting-boscam-fpv-is-this-a-good-idea.9151/

n] FLYSIGHT TX525 

[x] reciever
x] RC305 Receiver 333kč ! stačí 805 není potřeba
http://fpvlab.com/forums/archive/index.php/t-12253.html?s=40820f991d16098cb83d9ae5c58f4971

[n] both
Boscam FPV 5.8GHz 200mW Video Audio A/V Transmitter + Receiver TS351+RC805 Kit
692kč

[] ANTENNA !
Antennas (circular polarized)
cloverleaf antenna 59kč
- UREL?? develop

[x] cam
sony fpv
700TVL CCD 
600kč
buy those with osd menu !! = to setup for FPV
http://helifreak.com/showthread.php?t=672667

[] monitor??
RC FPV Combo Boscam 
Boscam 7" RX-LCD5802 5.8GHz Diversity Receiver: http://j.mp/1lZuham
LCD Battery Charger: http://j.mp/1h3CreQ
?? 2400kč..
[] LCD 1100 320x240
http://www.flajzar.cz/monitory-lcd/lcd-modul-se-7-displejem.htm

->
S-VIDEO -> VGA -> HDMI -> HDMI-mini -> tablet/smartphone
http://www.ebay.com/itm/New-RCA-TV-Composite-S-Video-AV-To-PC-VGA-LCD-Out-Converter-Monitor-Adapter-Box-/111974577740?hash=item1a1234764c:g:BMcAAOSwE7RXFxf9


[] easycap
http://www.instructables.com/id/Cheap-and-Easy-FPV-Headset-Using-Your-Android-Smar/

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.easycap.viewer&hl=en
https://github.com/Arksine/Easycam

source modules..
http://forum.odroid.com/viewtopic.php?f=17&t=623

[] raspberry pi camera viewer + easycap

Video Grabber for Raspberry Pi


- raspberry pi 3 / wifi dongle - video
http://www.raspberryconnect.com/network/item/315-rpi3-auto-wifi-hotspot-if-no-internet
-- battery usb 

[] 5.8G to wifi = 817Kč 802W WIFI Transmitter Signal Repeater
http://www.ebay.com/itm/802W-Wireless-FPV-WFT-01-AV-Transmitter-and-Receiver-Kit-WiFi-Video-for-IPhone-/351777429284?hash=item51e7919724:g:-uYAAOSwgY9Xcyo~



[x] about = vid from quad to phone

RC305
TS351 - transmiter
+RC305 Receiver+802W
SJ4000 cam

[x] great video about 5.8GHz


lineary polarized cameras = bad = cross polarization
use cloverleaf !! = circual polarized
200mW - 1-2 km line of sight LOS = stačí
!! always run it with anthena!!!! or it can overheat !
cannot run Fat shark with boscam
helical antenna - for circual polarized = for greater range for reciever


[] sd recorder
cl-osd on screen display
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1611497&page=4#post21160057

[] rssi - lipo battery tester turn it oFf!

[] goggles
AIO goggles 
[] composite to android
http://apcmag.com/turn-your-andr-video-monitor.htm/
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
[] hornet dron = WLtoys v353 
http://www.aliexpress.com/item/WLtoys-V353-With-Camera-4CH-6-Axis-Gyro-RC-Quadcopter-Headless-Mode-RTF-2-4GHz-VS/2054978352.html?spm=2114.01010208.3.10.4xzd1l&ws_ab_test=searchweb201556_7,searchweb201602_3_10017_10021_507_10022_10020_401_10018_10019_101,searchweb201603_2&btsid=1d97c520-e77a-43ce-9975-787baade1905

- nahradni dili - plno a levně
http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=wltoys+v353+motor&_sop=15&LH_BIN=1&LH_FS=1&_osacat=0&_from=R40&_trksid=p2045573.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.Xwltoys+v353+.TRS0&_nkw=wltoys+v353+&_sacat=0
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
____________________________________________________ místa
[h] Home Čápkova
[B] Bjornsenův sad - pod VUT FAST
[C] Zastávka Čápkova - nad ňou sou kopečky pro krosaře a stromy s vysokýma korunama 
[K] V kopečcích za školou VUT T12
[P] Pod kopečkama za školou VUT T12 - plácek = uplný volno
[p] plácek před právnickou
____________________________________________________ dron hornet lety
[] YYYY_MM_DD ~HH:MM @ place - .8Ah, 1.6Ah [min]
[x] 2016_05_20 19:00 @ h - ?,0 
zkušal kameru etc
[x] 2016_05_26 17:00 @ P - ?,?
s armem
[x] 2016_05_27 22:30 @ B - 5:00, 14:30
se zuz
[x] 2016_05_28 11:38 @ B - 8:00, ?? (dost)
1 - na stromku zkončil
z výšky nepadal
3 - přetočil vzhuru nohama
3 - zavadil o větve/listy
[x] 2016_05_28 20:00 @ B - 5:00?, ?? pulka
pučoval jakysimu tatinovi jenom nahoru a dolu a vletěl do stromu ale jenom tak trochu.. a asi sem nevypnul motory dost rychle..
- vibrace pravej posměrnej motor (ke konci)
[x] 2016_05_29 17:00 @ C - 10, 15
3 - pady z 2m
2 - o strom vrtulí
po začátku 1.6 baterky - vibrace
motory horký.. asi normální
vibruje, přestane a furt dokola asi tak po 20s

[x] 2016_05_30? 16:00? @ p - ...
s jirkou 
[x] 2016_06_01 16:00? @ B - ...
se segrou a aďou a zuz, den dětí
urval na černé vrtuli šroubek při pádu
[x] 2016_06_03 21:00 @ B - ...
s herem

____________________________________________________ 800mAh recharge
[x] 2016_05_27
[x] 2016_05_29 17:20 - 18:40 = 1:20
[x] 2016_06_03 22:00
____________________________________________________ 1600mAh recharge
[x] 2016_05_27
[x] 2016_05_28 
[x] 2016_05_28 14:08 - 17:30? = 3:30
[x] 2016_05_29 18:40 - 21:30 = 2:50
[x] 2016_06_03 22:00
____________________________________________________ troubleshooting
[] vibrace
    
      Quadcopter Vibrates Like Crazy. Save me! from      Multicopter