FPV quad servorameno

Aby jsme se mohli kvadrukoptérou zabírat různá zákoutí okolní reality, je potřeba ji upevnit do aktivního aktuátorovaného závěsu čili gimbalu. Jeden velmi levný gimbal je možné vytvořit celkem jednoduše.

Za 50Kč se dají sehnat 9 gramová serva SG90, a za 50 kč zároveň malé 2 stupňové rameno (plastová kostra pro motory). Po připevnění kamery už zbývá jenom otázka jak to ovládat na dálku.

Toto téma rozeberu až ho dořeším.

Zatím to vidím na ovládací jednotku s STM32F4, která by řídila serva. Pravděpodobně bych využil MicroPython jelikož je pro STM dostupný nebo pseudo-třídovou krásu jenž jsem kdysy vytvořil právě pro stm32f4 pro sumobota Dalek1.

Komunikace s ovladačem by probíhala .. nj nevim jak, pravděpodobně bych využil další radiový vysílač. Mám jakýsi za 50Kč co zvládá seriovku, ale budu možná kvůli rychlosti potřebovat 2 kanálový analogový.. Nebo mě napadla infradioda a dálkový ovladač s automatickým směrováním… ale dosah by byl mizerný.

Napsat komentář

Vaše emailová adresa nebude zveřejněna. Vyžadované informace jsou označeny *